许多人都知道全球第一辆汽油发动机驱动的四轮轿车，是由奔驰在1886年创造的。而实际上，早在100多年前，就已经有了不依托人和动物来做工的蒸汽机。

　　早在1712年，英国人托马斯·纽科门就创造了不依托人力和动物驱动的蒸汽机轿车，被称为纽科门蒸汽机。1774年，瓦特与博尔顿协作，制作出了真实含义上的蒸汽机。此举，推动了机械工业的开展，也为内燃机的开展奠定了根底。

　　1794年，英国人斯垂特初次提出了把燃料和空气混合构成可燃混合气一以供焚烧的想象。1866年，德国工程师尼古拉斯·奥托成功研制出具有划时代含义的四冲程内燃机，并在1876年试制出第一台有用的活塞式四冲程煤气内燃机，这台内燃机被称为奥托内燃机而闻名于世，并取得专利，这也是咱们从始至终将四冲程循环成为奥托循环的原因。

　　1879年，德国工程师卡尔·本茨初次试验成功了一台二冲程试验性发动机。1883年，本茨创建了“本茨公司和本茨莱茵发动机厂”。1885年，他在曼海姆制成第一辆本茨专利发动机轿车。这是一辆三轮轿车，选用一台两冲程单缸0.9马力的汽油机，此车具有了现代轿车的一些特征，如火花焚烧、水冷循环、钢管车架、钢板绷簧悬架、后轮驱动、前轮转向和制动把手。但该车的功能并不非常完善，行使速度、装载才能、爬坡功能也不非常满意，并且在行使中常常出毛病。可是，由于这种车能自己行走，所以人们用希腊语中Auto（自己）和拉丁语中的Mobile（会动的）构成复合词来解说这种类型的车，这便是Automobile一词的由来。由于本茨发名的这辆三轮轿车是国际上最早的轿车雏形，所以这辆轿车被收藏在德国的本茨轿车博物馆内。

　　后来，在1886年1月29日，卡尔·本茨向德国专利局请求轿车创造的专利，并在同年11月2日专利局正式同意发布。所以，1886年1月29日也被公认为是国际轿车诞生日。

　　另一位现代轿车工业的先驱者之一的人物便是戈特利布·戴姆勒了，他也是德国工程师和创造家。1883年,他与老友、闻名的创造家威尔赫姆·迈巴赫协作，成功研制出运用汽油的发动机，并于1885年将此发动机设备于木制双轮车上，然后创造了摩托车。1886年。在他的妻子43岁生日时，戴姆勒将一辆马车进行了改装。他拆下车轴，装上链条和自己规划的立式单缸汽油发动机，并装上了转向设备。所以，国际上第一辆四轮轿车诞生了。

　　在相距100km的曼海姆，本茨创造了三轮轿车。由于本茨和戴姆勒是人们公认的以内燃机为动力的现代轿车的创造者，他们的创造创造，成为轿车开展史上最重要的里程碑，他们两人因而被世人尊称为“轿车之父”。

　　作为轿车工业开展比较早的法国，第一辆汽油轿车是在1890年，是由阿尔芒美丽创建的美丽公司出产的。而1915年兴办的雪铁龙轿车公司开展更快，在二十年代初年产量就打破10万辆，1928年轿车产量就占全法轿车产量三分之一。

　　直到1893年，美国的福特Duryea兄弟制作了全美第一辆汽油发动机轿车，它选用了一个单缸水冷式引擎，功率约为3.5马力，最高时速为7.5英里/小时，并创建了一家前史比闻名福特轿车公司还早的公司——马萨诸塞州图利亚轿车与绷簧公司，从此创始了美国轿车制作业的前史。

　　日本的造车前史比较以上国家，就要晚一些了。1904年吉田真太郎建立日本第一家轿车厂东京轿车制作厂，也便是现在的五十铃轿车公司，3?年后制作出第一台日本国产汽油轿车“邃古里1?号”。随后日本国内呈现了许多轿车制作厂。

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