(19)国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号7.7(22)申请日2022.01.24(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114347206(43)申请公布日2022.04.15(73)专利权人岳西县忠平木业有限公司地址246600安徽省安庆市岳西县来榜镇黄泥村花屋组忠平木材厂办公楼1楼101室(72)发明人(74)专利代理机构合肥九道和专利代理事务所(特殊普通合伙)34154专利代理师(51)Int.Cl.B27M3/16(2006.01)B27F1/00(2006.01)B27C5/02(2006.01)B27C5/06(2006.01)B65G47/84(2006.01)(56)对比文件CN113941864A,2022.01.18CN108421988A,2018.08.21CN206812160U,2017.12.29CN110802705A,2020.02.18CN214394615U,2021.10.15JP2005169563A,2005.06.30CN104209434A,2014.12.17CN201509394U,2010.06.23审查员(54)发明名称一种木质把手的加工工艺(57)摘要本发明涉及一种木质把手的加工工艺，通过上料导板将把杆导送至打开状态的V型缺口部和V型压口部之间，把杆落入后，调节V型缺口部和V型压口部相互靠近对把杆进行夹紧，然后采用整杆机构对把杆进行整料处理，使得把杆的状态与预设的姿态相一致，在切削工位和下料工位之间的转送过程中，V型缺口部和V型压口部之间保持夹紧状态。本发明提供的上述方案，能轻松实现把杆和推把的自动化加工和装配处理，来提升把手的加工效率和降低生产所带来的成本。权利要求书2页说明书6页附图4页CN1143472061.一种木质把手的加工工艺，其特征是：采用转料装置对把杆进行转运输送，在把杆转运输送的路径上先通过切削机构对把杆的一端进行切削处理形成锥柱状的装配结构，随后通过开隼机构对把杆的另一端进行开隼处理从而在把杆的另一端形成腰形的榫头，然后再通过装配机构在开设榫头的一端装配推把，最后将装配好的把手卸下即可；转料装置将把杆水平布置、绕着转轴转动的方式对把杆进行转运输送，在转运输送路径的外侧设置对把杆来加工处理的切削机构、开隼机构和装配机构；采用两相对布置的转料板对把杆进行转运输送，通过V型缺口部和V型压口部相互靠近和分离实现对把杆的夹紧、松解和上、下料；通过一转料板外侧的推料机构推动把杆进行移动，使得把杆的另一端移入插孔内，转动的刀轴带动切削刀体对把杆的端部进行切削处理形成锥柱状的装配结构，然后将把杆从插孔内抽离接着来进行转送；采用内管径可变的套管在把杆切削处理时对把杆的另一端进行夹持，通过调整套管的内管径实现对把杆的夹紧和松解，从而方便的使得把杆的另一端从插孔内抽出和实现套管和把杆一端之间的可靠分离；采用抵推机构对把杆的另一端进行抵靠，在把杆的另一端设置开隼机构在把杆的另一端进行开隼处理；通过切削机构对把杆的端部进行切削处理，切削机构包括位于转料板外侧活动架，活动架上设置有转动安装的刀轴，刀轴和转轴平行布置，刀轴靠近转料板的一侧端部设置有供把杆的端部插入的插孔，插孔的孔壁上设置有安装孔，安装孔上装配有切削刀体，切削刀体的刀刃线呈直线状，记转料板指向刀轴的水平方向为方向a，刀刃线与插孔孔心线之间的间距沿着方向a逐渐减小，刀轴的端部设置有固定安装的安装座，安装座上设置有刀座，刀座沿刀轴的径向活动安装在安装座上，切削刀体所在平面与刀轴的轴线相重合布置，切削刀体的一端通过铰接轴转动安装在刀座上，刀座上设置有调节块和调节杆，调节块沿刀轴的长度方向滑动安装在刀座上，调节杆转动安装在刀座上，调节杆为螺纹杆，调节杆和调节块组成丝杆螺母调节机构，调节块上设置有圆柱状的装配柱，切削刀体的另一端设置有长条形的腰形孔，装配柱和腰形孔滑动装配，腰型孔的长度方向和刀轴的长度方向呈夹角布置，调节杆的端部设置有用于调整调节杆进行转动的六角形调节块，刀座上设置有沿刀轴径向布置的螺纹管体，安装座上设置有转动安装的调整杆，调整杆沿刀轴的径向布置，调整杆上设置有与螺纹管体进行装配的螺纹段，调整杆的外侧端部设置有六角形调节部，刀轴通过传动组件与驱动电机相连接。2.依据权利要求1所述的木质把手的加工工艺，其特征是：在把杆的一端外侧设置导料管，通过供料槽向导料管内供应推把，然后通过推料件将推把从接料部移动至装配部，然后从把杆的另一端采用抵推机构推动把杆进行移动，使得把杆的另一端穿过装配空缺部与装配部内的推把进行装配，装配完成后，转动转料板，使得把手从移出口移出导料管。3.依据权利要求2所述的木质把手的加工工艺，其特征是：采用下半圆上与水平方向呈60夹角的位置处作为上料工位，通过上料导板将把杆导送至打开状态的V型缺口部和V型压口部之间，把杆落入后，调节V型缺口部和V型压口部相互靠近对把杆进行夹紧，然后采用整杆机构对把杆进行整料处理，使得把杆的状态与预设的姿态相一致，在切削工位和下料工位之间的转送过程中，V型缺口部和V型压口部之间保持夹紧状态。4.依据权利要求3所述的木质把手的加工工艺，其特征是：采用上半圆和下半圆交接处设置下料工位，通过调节V型缺口部和V型压口部相互分离，使得装配好的把手从两者之间的间隔处下落，然后经下料导板将把手导送移走，在卸料时，在两V型压口部之间设置卸CN114347206料导料件，保证把手下落时的顺畅性，避免把手滞留在V型压口部上。5.依据权利要求4所述的木质把手的加工工艺，其特征是：通过调节刀轴和刀刃线的位置以此来实现对不一样的尺寸的把杆和锥柱状的加工需求。CN114347206一种木质把手的加工工艺技术领域[0001]本发明涉及木制把手生产领域，具体涉及一种木质把手的加工工艺。背景技术[0002]木质把手由把杆和把杆上端设置的推把组成，把杆的下端设置成锥柱状用于装配锹体或其他部件，把杆和推把呈T字型布置，把杆的上端通过设置的榫头，在推把的中部设置榫眼，通过榫头和榫眼之间的插接配合实现两者之间的装配。传统木质把手的生产组装主要通过人工在不同的设备上操作完成，其费时费力，生产效率低且成本高，因此有必要提供一种自动化装配设备。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种木质把手的加工工艺，其能够适用于解决上述技术问题。[0004]本发明采取的技术方案具体如下：[0005]一种木质把手的加工工艺，其特征是：采用转料装置对把杆进行转运输送，在把杆转运输送的路径上先通过切削机构对把杆的一端进行切削处理形成锥柱状的装配结构，随后通过开隼机构对把杆的另一端进行开隼处理从而在把杆的另一端形成腰形的榫头，然后再通过装配机构在开设榫头的一端装配推把，最后将装配好的把手卸下即可。[0006]具体的方案为：转料装置将把杆水平布置、绕着转轴转动的方式对把杆进行转运 输送，在转运输送路径的外侧设置对把杆进行加工处的切削机构、开隼机构和装配机构。 [0007] 采用两相对布置的转料板对把杆进行转运输送，通过V型缺口部和V型压口部相互 靠近和分离实现对把杆的夹紧、松解和上、下料。 [0008] 通过一转料板外侧的推料机构推动把杆进行移动，使得把杆的另一端移入插孔 内，转动的刀轴带动切削刀体对把杆的端部进行切削处理形成锥柱状的装配结构，然后将 把杆从插孔内抽离接着来进行转送。 [0009] 采用内管径可变的套管在把杆切削处理时对把杆的另一端进行夹持，通过调整套 管的内管径实现对把杆的夹紧和松解，从而方便的使得把杆的另一端从插孔内抽出和实现 套管和把杆一端之间的可靠分离。 [0010] 采用抵推机构对把杆的另一端进行抵靠，在把杆的另一端设置开隼机构在把杆的 另一端进行开隼处理。 [0011] 在把杆的一端外侧设置导料管，通过供料槽向导料管内供应推把，然后通过推料 件将推把从接料部移动至装配部，然后从把杆的另一端采用抵推机构推动把杆进行移动， 使得把杆的另一端穿过装配空缺部与装配部内的推把进行装配，装配完成后，转动转料板， 使得把手从移出口移出导料管。 [0012] 采用下半圆上与水平方向呈60夹角的位置处作为上料工位，通过上料导板将把 杆导送至打开状态的V型缺口部和V型压口部之间，把杆落入后，调节V型缺口部和V型压口 部相互靠近对把杆进行夹紧，然后采用整杆机构对把杆进行整料处理，使得把杆的状态与 CN114347206 预设的姿态相一致，在切削工位和下料工位之间的转送过程中，V型缺口部和V型压口部之间保持夹紧状态。 [0013] 采用上半圆和下半圆交接处设置下料工位，通过调节V型缺口部和V型压口部相互 分离，使得装配好的把手从两者之间的间隔处下落，然后经下料导板将把手导送移走，在卸 料时，在两V型压口部之间设置卸料导料件，保证把手下落时的顺畅性，避免把手滞留在V型 压口部上。 [0014] 通过调节刀轴和刀刃线的位置以此来实现对不一样的尺寸的把杆和锥柱状的加工需求。 [0015] 本发明提供的上述方案，能轻松实现把杆和推把的自动化加工和装配处理，从而提 高把手的加工效率和降低生产所带来的成本。 附图说明 [0016] 图1为本发明的生产流程示意图； [0017] 图2为转料装置的结构示意图； [0018] 图3为切削机构的结构示意图； [0019] 图4为切削刀体的装配示意图； [0020] 图5为图4中的A‑A剖视图； [0021] 图6为图5中的B‑B剖视图； [0022] 图7为开隼机构的结构示意图； [0023] 图8为装配机构的结构示意图，把杆位于装配部内； [0024] 图9为装配机构的另一结构示意图，把杆位于接料部内； [0025] 图10为导料管的结构示意图； [0026] 附图标号和部件对应关系如下： [0027] 01‑把杆、02‑推把、10‑转料盘、11‑V型缺口部、12‑第一辊体、13‑第二辊体、14‑卸 料导料件、20‑上料工位、21‑上料装置、22‑上料导板、30‑切削工位、31‑安装座、32‑刀座、 33‑切削刀体、34‑调节块、35‑调节杆、36‑螺纹管、37‑调整杆、38‑腰型孔、381‑装配柱、39‑ 刀轴、3a‑传动组件、3b‑套管、3c‑推动气缸、40‑开隼工位、41‑开隼机构、42‑调节架、43‑开 隼调节机构、44‑限位块、45‑限位调节气缸、51‑导料管、52‑供料槽、53‑推料件、54‑上料气 缸、55‑第一限位件、56‑随动件、57‑杆体、58‑驱动弹簧、59‑第二限位件、5a‑接料部、5b‑装 配部、5c‑移出口、5d‑入料口、5e‑装配空缺部、5f‑弹性丝杆、61‑抵推块、62‑抵推气缸。 具体实施方式 [0028] 为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说 明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明 具体请求的保护范围进行严格限定。如在本文中所使用，术语“平行”和“垂直”不限于其严 格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限。 [0029] 如图1～10所示，一种木质把手自动化装配设备，包括机架和机架上设置的用于转 送把杆01的转料装置，转料装置转运把杆01的路径上设置有上料工位20、切削工位30、开隼 工位40、装配工位和下料工位，所述的上料工位20用于向转料装置上供送把杆01，所述的切 削工位30用于对把杆01的一端进行切削处理形成锥柱状的装配结构，所述的开隼工位40用 CN114347206 于对把杆01的另一端进行开隼处理形成腰形的榫头，所述的装配工位用于将推把02和把杆01进行装配处理制成把手，所述的下料工位用于将装配好的把手卸下。具体的方案为：转料 装置通过转轴转动安装在机架上，上料工位20、切削工位30、开隼工位40、装配工位和下料