1.一种木质把手的加工工艺，其特征是：采用转料装置对把杆进行转运输送，在把杆

　　转运输送的路径上先通过切削机构对把杆的一端进行切削处理形成锥柱状的装配结构，随

　　后通过开隼机构对把杆的另一端进行开隼处理从而在把杆的另一端形成腰形的榫头，然后

　　转料装置将把杆水平布置、绕着转轴转动的方式对把杆进行转运输送，在转运输送路

　　径的外侧设置对把杆来加工处理的切削机构、开隼机构和装配机构；采用两相对布置的

　　转料板对把杆进行转运输送，通过V型缺口部和V型压口部相互靠近和分离实现对把杆的夹

　　紧、松解和上、下料；通过一转料板外侧的推料机构推动把杆进行移动，使得把杆的另一端

　　移入插孔内，转动的刀轴带动切削刀体对把杆的端部进行切削处理形成锥柱状的装配结

　　构，然后将把杆从插孔内抽离接着来进行转送；采用内管径可变的套管在把杆切削处理时对

　　把杆的另一端进行夹持，通过调整套管的内管径实现对把杆的夹紧和松解，从而方便的使

　　得把杆的另一端从插孔内抽出和实现套管和把杆一端之间的可靠分离；采用抵推机构对把

　　杆的另一端进行抵靠，在把杆的另一端设置开隼机构在把杆的另一端进行开隼处理；

　　通过切削机构对把杆的端部进行切削处理，切削机构包括位于转料板外侧活动架，活

　　动架上设置有转动安装的刀轴，刀轴和转轴平行布置，刀轴靠近转料板的一侧端部设置有

　　供把杆的端部插入的插孔，插孔的孔壁上设置有安装孔，安装孔上装配有切削刀体，切削刀

　　体的刀刃线呈直线状，记转料板指向刀轴的水平方向为方向a，刀刃线与插孔孔心线之间的

　　间距沿着方向a逐渐减小，刀轴的端部设置有固定安装的安装座，安装座上设置有刀座，刀

　　座沿刀轴的径向活动安装在安装座上，切削刀体所在平面与刀轴的轴线相重合布置，切削

　　刀体的一端通过铰接轴转动安装在刀座上，刀座上设置有调节块和调节杆，调节块沿刀轴

　　的长度方向滑动安装在刀座上，调节杆转动安装在刀座上，调节杆为螺纹杆，调节杆和调节

　　块组成丝杆螺母调节机构，调节块上设置有圆柱状的装配柱，切削刀体的另一端设置有长

　　条形的腰形孔，装配柱和腰形孔滑动装配，腰型孔的长度方向和刀轴的长度方向呈夹角布

　　置，调节杆的端部设置有用于调整调节杆进行转动的六角形调节块，刀座上设置有沿刀轴

　　径向布置的螺纹管体，安装座上设置有转动安装的调整杆，调整杆沿刀轴的径向布置，调整

　　杆上设置有与螺纹管体进行装配的螺纹段，调整杆的外侧端部设置有六角形调节部，刀轴

　　2.根据权利要求1所述的木质把手的加工工艺，其特征是：在把杆的一端外侧设置导

　　料管，通过供料槽向导料管内供应推把，然后通过推料件将推把从接料部移动至装配部，然

　　后从把杆的另一端采用抵推机构推动把杆进行移动，使得把杆的另一端穿过装配空缺部与

　　装配部内的推把进行装配，装配完成后，转动转料板，使得把手从移出口移出导料管。

　　3.根据权利要求2所述的木质把手的加工工艺，其特征是：采用下半圆上与水平方向

　　呈60°夹角的位置处作为上料工位，通过上料导板将把杆导送至打开状态的V型缺口部和V

　　型压口部之间，把杆落入后，调节V型缺口部和V型压口部相互靠近对把杆进行夹紧，然后采

　　用整杆机构对把杆进行整料处理，使得把杆的状态与预设的姿态相一致，在切削工位和下

　　4.根据权利要求3所述的木质把手的加工工艺，其特征是：采用上半圆和下半圆交接

　　处设置下料工位，通过调节V型缺口部和V型压口部相互分离，使得装配好的把手从两者之

　　间的间隔处下落，然后经下料导板将把手导送移走，在卸料时，在两V型压口部之间设置卸

　　5.根据权利要求4所述的木质把手的加工工艺，其特征是：通过调节刀轴和刀刃线的

　　锹体或其他部件，把杆和推把呈T字型布置，把杆的上端通过设置的榫头，在推把的中部设

　　置榫眼，通过榫头和榫眼之间的插接配合实现两者之间的装配。传统木质把手的生产组装

　　主要通过人工在不同的设备上操作完成，其费时费力，生产效率低且成本高，因此有必要提

　　一种木质把手的加工工艺，其特征是：采用转料装置对把杆进行转运输送，在把

　　杆转运输送的路径上先通过切削机构对把杆的一端进行切削处理形成锥柱状的装配结构，

　　随后通过开隼机构对把杆的另一端进行开隼处理从而在把杆的另一端形成腰形的榫头，然

　　输送，在转运输送路径的外侧设置对把杆进行加工处的切削机构、开隼机构和装配机构。

　　采用两相对布置的转料板对把杆进行转运输送，通过V型缺口部和V型压口部相互

　　内，转动的刀轴带动切削刀体对把杆的端部进行切削处理形成锥柱状的装配结构，然后将

　　管的内管径实现对把杆的夹紧和松解，从而方便的使得把杆的另一端从插孔内抽出和实现

　　件将推把从接料部移动至装配部，然后从把杆的另一端采用抵推机构推动把杆进行移动，

　　使得把杆的另一端穿过装配空缺部与装配部内的推把进行装配，装配完成后，转动转料板，

　　采用下半圆上与水平方向呈60°夹角的位置处作为上料工位，通过上料导板将把

　　杆导送至打开状态的V型缺口部和V型压口部之间，把杆落入后，调节V型缺口部和V型压口

　　部相互靠近对把杆进行夹紧，然后采用整杆机构对把杆进行整料处理，使得把杆的状态与

　　预设的姿态相一致，在切削工位和下料工位之间的转送过程中，V型缺口部和V型压口部之

　　采用上半圆和下半圆交接处设置下料工位，通过调节V型缺口部和V型压口部相互

　　分离，使得装配好的把手从两者之间的间隔处下落，然后经下料导板将把手导送移走，在卸

　　料时，在两V型压口部之间设置卸料导料件，保证把手下落时的顺畅性，避免把手滞留在V型

　　01‑把杆、02‑推把、10‑转料盘、11‑V型缺口部、12‑第一辊体、13‑第二辊体、14‑卸

　　料导料件、20‑上料工位、21‑上料装置、22‑上料导板、30‑切削工位、31‑安装座、32‑刀座、

　　33‑切削刀体、34‑调节块、35‑调节杆、36‑螺纹管、37‑调整杆、38‑腰型孔、381‑装配柱、39‑

　　刀轴、3a‑传动组件、3b‑套管、3c‑推动气缸、40‑开隼工位、41‑开隼机构、42‑调节架、43‑开

　　隼调节机构、44‑限位块、45‑限位调节气缸、51‑导料管、52‑供料槽、53‑推料件、54‑上料气

　　缸、55‑第一限位件、56‑随动件、57‑杆体、58‑驱动弹簧、59‑第二限位件、5a‑接料部、5b‑装

　　配部、5c‑移出口、5d‑入料口、5e‑装配空缺部、5f‑弹性丝杆、61‑抵推块、62‑抵推气缸。

　　明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明

　　具体请求的保护范围进行严格限定。如在本文中所使用，术语“平行”和“垂直”不限于其严

　　如图1～10所示，一种木质把手自动化装配设备，包括机架和机架上设置的用于转

　　送把杆01的转料装置，转料装置转运把杆01的路径上设置有上料工位20、切削工位30、开隼

　　工位40、装配工位和下料工位，所述的上料工位20用于向转料装置上供送把杆01，所述的切

　　削工位30用于对把杆01的一端进行切削处理形成锥柱状的装配结构，所述的开隼工位40用

　　于对把杆01的另一端进行开隼处理形成腰形的榫头，所述的装配工位用于将推把02和把杆

　　01进行装配处理制成把手，所述的下料工位用于将装配好的把手卸下。具体的方案为：转料

　　装置通过转轴转动安装在机架上，上料工位20、切削工位30、开隼工位40、装配工位和下料

　　工位沿着转料装置转动的周向依次设置。转料装置包含相对布置的两转料板，转料板的周

　　详细的操作为，夹料单元包括两转料板的边部分别设置的V型缺口部11。V型缺口

　　部11为两呈V字状布置的第一辊体12组成，第一辊体12转动安装。第一辊体12的外表面为耐

　　磨材料组成，转动安装的第一辊体12可以轻松又有效的提高把杆01移动的可靠性同时避免对把杆

　　01的表面造成损伤。切削工位30、开隼工位40和装配工位处还分别设置有用于防止把杆01

　　沿转料盘10的径向移出V型缺口部11、对把杆01进行压紧的压杆机构。压杆机构包括V型压

　　口部，V型压口部沿转料板的径向活动安装，V型压口部的夹口指向转料板的中心，V型压口

　　部为两呈V字状布置的第二辊体13组成，第二辊体13转动安装。详细的，压杆机构对应夹料

　　单元设置，压杆机构、夹料单元均设置在转料装置上。一个压杆机构包括两个V型压口部，两

　　个V型压口部分别安装在压料支架，压料支架沿转料盘10的径向活动安装，压料支架与调节

　　其进行移动压料调节气缸相连接。两V型缺口部11位于两V型压口部的内侧，压料支架包括

　　平行于转料板径向布置的连接杆，V型压口部和连接杆相固接。记转料板的转动方向为方向

　　w，两第二辊体13沿方向w依次设置，方向w的上游侧第二辊体13的外侧设置连接杆。