1907年8月,法国人保罗·科尔尼研发出一架全尺度载人直升机,并在同年11月13日试飞成功。这架直升机被称为“人类榜首架直升机”。这架名为“飞翔自行车”的直升机不仅靠本身动力脱离地上0.3米,完成了笔直升空,并且还连续飞翔了20秒钟,完成了自在飞翔。
1938年,年青的德国女飞翔员汉纳赖奇驾驭一架由福克创造的双旋翼直升机,在柏林体育场进行了一次完美的飞翔扮演。这架直升机被称为“国际上榜首种试飞成功的直升机”。
法国人和德国人研发的直升机尽管成功,但却很不实践,没有步入现代直升机的队伍。
1939年9月14日国际上榜首架有用型直升机、也是近代真实含义上的直升机诞生。它是美国工程师伊戈尔·伊万诺维奇·西科斯基研发成功的VS-300直升机,这是一架单旋翼带尾桨式直升机。它装有三片桨叶的旋翼,旋翼直径8.5米,尾部装有两片桨叶的尾桨。
其机身为钢管焊接结构,由V型皮带和齿轮组成传动装置。起落架为后三点式,驾驭员座舱为全开放式。动力装置是一台四气缸、75马力的气冷式发动机。西科斯基亲身驾驭VS-300进行了榜初次系留飞翔,发动机开车后,VS-300直升机离地而起,笔直上升了一段距离后悬停在空中。为了坚持直升机的安稳,机身下吊了一个较重的物体。
自初次系留飞翔以来,西科斯基不断对VS-300进行改善,逐渐加大发动机的功率。1940年5月13日,VS-300进行了初次自在飞翔,其时安装了90马力的富兰克林发动机。至1941年,西科斯基制作的VS-300逐渐老练,横向和纵向操作靠旋翼的周期变距,航向操作靠由来自尾桨旋翼的轴驱动力。飞翔员的操作和现在直升机的规范方法是相同的:周期操作杆、脚蹬和带有油门旋转把手的总距杆。
1942年,R-4(VS-316),即VS-300的改善型制作出来了(3片桨叶旋翼,直径11.6m,总重1100kg,一台185hp的发动机》。R-4直升机通常被认为是榜首架切实可行的、真实可供运用的直升机,它的成功首要是因为在机械上相对当肘其他的直升机规划要简略,并且又是可操作的,并进行了批出产且投入实践运用。
至此,榜首架有用的直升机成功诞生。R-4是一种两座轻型直升机,是国际上榜首种投入批量出产的直升机,也是美国陆军航空兵、水兵、海岸警卫队和英国空军、水兵运用的榜首种军用直升机。
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